Aygo wyposażono w 68-konny benzynowy silnik 1.0 VVT-i o trzech cylindrach oraz 1,4-litrowy silnik Diesla HDi o mocy 54 KM. Obok 5-stopniowej manualnej skrzyni biegów była dostępna bezsprzęgłowa skrzynia MultiMode. ABS, poduszki powietrzne kierowcy i pasażera z przodu oraz przednie napinacze były standardem we wszystkich wersjach. W wyższych wersjach dostępne były również boczne i kurtynowe poduszki powietrzne, mocowania fotelików dziecięcych ISOFIX na tylnych siedzeniach, a opcjonalnie również kontrola stabilności pojazdu (VSC).
Aygo miało długość 3415 mm – było o prawie 300 mm krótsze od Yarisa.
W 2014 roku przyszedł czas na Aygo 2. generacji. Tworząc je, projektanci inspirowali się mangą i anime. Ostro zarysowane linie, w tym rzucający się w oczy motyw „X” z przodu – to dzieło głównego projektanta Nobuo Nakamury.
Toyota zrobiła wszystko, żeby model produkcyjny był jak najbliższy pierwotnej koncepcji. Pojazd ten w każdej wersji wyposażenia otrzymał nowoczesne światła podkreślające jego stylistykę – diody do jazdy dziennej LED i halogenowe światła PES (Poly-Ellipsoid System), dające dłuższe i szersze oświetlenie drogi.
Jeżeli przyjrzymy się wyposażenie Toyoty Aygo X, zobaczymy, jak daleko posunęła się technologia od czasu prostego radia z odtwarzaczem CD w 1. generacji Aygo. W wyższych wersjach wyposażenia nowy crossover ma system multimedialny nowej generacji Toyota Smart Connect® oparty na dostępie do internetu oraz nawigację Connected. Na łączności internetowej samochodu opierają się także funkcje zarządzane przez aplikację na telefon MyT – zdalne odblokowywanie i blokowanie zamka centralnego oraz zdalne uruchamianie świateł awaryjnych, pomagające odszukać auto na parkingu.
Postęp widać także w kwestiach związanych z bezpieczeństwem. Wraz z faceliftingiem w 2018 roku Aygo 2. generacji w wyższych wersjach wyposażenia zyskało dwa systemy bezpieczeństwa czynnego Toyota Safety Sense (TSS). Nowe Aygo X ma znacznie dłuższą listę systemów chroniących kierowcę, pasażerów i innych uczestników ruchu, w tym:
Nowe Aygo X – podobnie jak poprzednio Aygo – kryje w sobie bardzo duże możliwości personalizacji. Dostępnych jest 5 wersji wyposażenia, 10 kompozycji kolorystycznych nadwozia i ponad 30 opcjonalnych akcesoriów oraz elementów stylistycznych nadwozia i wnętrza oraz zabezpieczeń bagażnika.
Wyższe wersje wyróżniają się dwukolorowymi kompozycjami nadwozia w specjalnie dla tego modelu opracowanych kolorach inspirowanych przyprawami – Ginger Beige, Cardamom Green, Chili Red i Juniper Blue.
W 2023 roku pojawi się zupełnie nowy złoty kolor Brass Gold, również łączony z czarnym lakierem na dachu, przednich słupkach, nadkolach i tylnej części auta.